郑育
🏃：97/ 浙江台州 📲：+86-13777641380
🌐: zhengyu.tech 📫：mail@zhengyu.tech
📖 ：研究生在读 💼：SLAM、机器人感知
研究方向
🔻SLAM（稀疏定位、稠密重建）
🔻多传感器融合（RGBD相机、激光雷达、Tracking相机、IMU、RGB相机）
🔻三维空间物体识别与抓取
🔻深度学习
教育经历
GPA：4.39/ 4.5 相关课程：图像处理应用、机器视觉、图像分析、图像和信号处理、先进动力学、数值统计…
荣誉奖项：2020年SRS奖学金（1.5万元）、2021/2023年真理奖学金 * 2（2200元）
GPA：3.46 / 4.50 （1/39） 相关课程： 程序设计C、工程制图、机械精度、机械原理、单片机原理、数控机床…
荣誉奖项：2019年国家奖学金（学院年度Top1）、省级优秀毕业生（专业前3%）、校级一等奖学金*3
硕博项目经历
🔻设计制造温室农业机移动平台，实现在狭窄空间的灵活控制。
🔻基于多传感器融合SLAM技术，实现温室环境下的实时三维稠密重建。
🔻基于实时三维重建系统，实现对果实的实时表型统计与分布分析
🔧：Kinect Azure、深度学习
🔻基于GPS-Lidar融合的SLAM技术，实现对果园环境的高精度三维重建。
🔻基于重建模型分析映射果园生物量地图，实现对喷雾机喷嘴的实时精确控制
🔧：Kinect Azure、深度学习
🔻基于多光谱无人机定时收集数据，通过DOM技术实现全局二维多光谱地图与三维点云地图重建。
🔻基于全局二维多光谱地图，利用深度学习网络分析水稻定植状态。
🔻基于三维点云地图，分析水稻田的地势起伏实现精确的土地平整。
🔧：Kinect Azure、深度学习
🔻基于6自由度机械臂，设计移栽执行器并搭建幼苗移栽硬件系统
🔻设计深度神经网络，实现对幼苗品质的实时分类
🔧：Kinect Azure、深度学习
🔻三维稠密重建：以在线与离线重建技术，精确构建果园立体三维模型，提供坚实的数据基础。
🔻三维交互系统：基于高精度模型，通过专家系统将执行点发送给终端执行剪枝、疏花等关键管理措施。
🔻果园产量分析：应用高精度三维模型进行收获期的果实表型统计与空间分布分析，以科学方式指导收获作业。
🔧：SLAM、语义分割、Kinect Azure、Realsense
本科项目经历
🔻利用 ESP8266 实现了温室内的局域无线 Mesh 网络的搭建与上下行数据传输以及多传感器多执行器的融合
🔻通过在阿里云 ECS 搭建 MQTT 数据服务器，实现了远程实时查询温室状态和发送执行器控制命令的功能
🔧：ESP8266、树莓派、环境传感器、阿里云ECS、MQTT、Web设计
🔻独立负责电控部分的选型、设计与安装，包括电机、交互面板、水位传感器等，并完成交互流程控制算法
🔻参与整体结构设计，并负责专利的编写与管理。 荣誉奖项：浙江省第十六届“挑战杯”课外学术科技竞赛二等奖
🔧：STM32、Soildworks
🔻2017-2019 年校级、国家级大创项目：蔬菜定植机的设计 负责人
🔻2018 年校级科研项目立项：一种基于 PWM的信号有效值测量方法 负责人
🔻2017-2018 年校级大创项目：VEX 机器人创客教育创业项目
科研成果
🔻The Armand Blanc Prize – CIGR 2022
🔻最佳论文奖 – KSAM 2021
🔻Improved voxel-based volume estimation and pruning severity mapping of apple trees during the pruning period (三作)
🔻Three-dimensional quantification of apple phenotypic traits based on deep learning instance segmentation (三作)
🔻Real-Time Dense Reconstruction of Greenhouse Crops Based on Graph-Optimized SLAM Algorithm（2024年CIGR）
🔻An Embedded Compact Transformer Vision System for Real-Time Health classification during Seedling Transplanting（2023年KIIS）
🔻Multi-camera-based Dense SLAM for Real-time 3D Reconstruction of Orchards（2022年CIGR最佳论文奖，一作）
🔻RGB-D Camera-based Real-time 3D Mapping and Flower Thinning Strategy using Flower-branch Relationship（2021年KSAM最佳论文奖，一作）
🔻 发明专利 6 项（两项学生一作） 🔻实用新型专利 18 项 （6 项一作） 🔻软件著作权 3 项 （2 项一作）🔗