深度学习

郑育

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ViT( Vision Transformer) 理解 Transformer 的视觉领域应用的发展与技术要点
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深度学习中的激活函数激活函数汇总
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【论文阅读：6DoF估计】 PoseCNN：用于杂乱场景中 6D 对象姿态估计的卷积神经网络 PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
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LeNet网络结构 LeNet-5--经典卷积神经网络。
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Pytorch 数据处理工具初探 Pytorch 中的数据预处理与可视化工具
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算法汇总汇总遇到有价值的算法
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【论文阅读：RGBD Semantic 】ACNet：基于注意力的网络利用互补特征进行 RGBD 语义分割与 RGB 语义分割相比，RGBD 语义分割通过考虑深度信息可以获得更好的性能。然而，由于 RGB 和深度 (D) 图像的特征分布在不同场景中存在显着差异，因此当代分割器有效利用 RGBD 信息仍然存在问题。
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【论文阅读：RGBD Semantic 】ESANet：用于室内场景分析的高效 RGB-D 语义分割提出了一种高效且稳健的 RGB-D 语义分割方法，该方法使用 NVIDIA TensorRT 进行高度优化，因此非常适合作为复杂系统中用于移动机器人场景分析的常见初始处理步骤。实验表明，RGB-D 分割优于单独处理 RGB 图像，并且如果网络架构经过精心设计，它仍然可以实时执行。
- 2022-05-27
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Ubuntu20 安装Cuda流程 STEP 1 确认已安装显卡驱动打开：软件与更新–>附加驱动。这里列出可用的驱动，根据自己想装的Cuda版本安装对应的nvidia的驱动。官方对应表安装完成后执行以下指令，确认显卡驱动安装成功：nvidia-smi包括显卡的使用情况，显卡驱动版本，能够安装的CUDA的版本（注意不是已经安装）
- 2022-05-24
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