SLAM

郑育

累计撰写 131 篇文章
累计创建 16 个标签
累计收到 4 条评论

标签搜索

目录CONTENT

以下是 SLAM 相关的文章

SLAM的轨迹评价指标 SLAM的轨迹评价是衡量定位精度的一个关键部分。以下是针对SLAM轨迹定义以及评价指标定义两方面展开：轨迹目前常用的轨迹描述文件包括：kitti、tum。kitti 格式KITTI是一个公开的数据集，主要用于自动驾驶和计算机视觉领域的研究。它由德国卡尔斯鲁厄理工学院(Karlsruhe Instit
- 2023-10-28
- 836
- 0
- 0
- SLAM
【论文阅读：激光SLAM】 LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping LIO-SAM：通过平滑和映射实现紧耦合的激光雷达惯性里程计
- 2023-08-17
- 645
- 0
- 0
- 论文阅读
【论文阅读：激光SLAM】R3LIVE R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package
- 2023-08-11
- 552
- 0
- 0
- 论文阅读
【论文阅读：激光SLAM】 LVIO-SAM: A Multi-sensor Fusion Odometry via Smoothing and Mapping LVIO-SAM：通过平滑和映射实现的多传感器融合里程计
- 2023-08-10
- 699
- 0
- 0
- 论文阅读
【论文阅读：激光SLAM】 F-LOAM : Fast LiDAR Odometry and Mapping F-LOAM : Fast LiDAR Odometry and Mapping
- 2023-06-19
- 606
- 0
- 0
- 论文阅读
基于 LiDAR 的 SLAM 方法总结 LiDAR SLAM 算法的整理与回顾
- 2023-06-10
- 1110
- 0
- 0
- SLAM
【论文阅读：综述】从手工到深层特征的图像匹配图像匹配算法的综述，包括了特征提取、描述、匹配的发展
- 2023-04-08
- 1435
- 0
- 0
- 三维重建
【论文阅读：激光SLAM】基于3D激光雷达的多传感器融合综述基于3D激光雷达的多传感器融合
- 2023-01-03
- 2134
- 1
- 3
- 论文阅读
RTAB_ROS源码解析：程序结构对rtabmap的整体结构的解析
- 2022-06-21
- 809
- 0
- 0
- SLAM
算法汇总汇总遇到有价值的算法
- 2022-06-07
- 822
- 0
- 0
- 深度学习
开源 SLAM 项目汇总具有开创性的 SLAM 工作汇总
- 2022-05-29
- 1470
- 0
- 4
- SLAM
RTabMap_ROS 的节点与接口 RTabMap_ROS接口的介绍
- 2022-05-22
- 1038
- 0
- 0
- SLAM
【论文阅读：SLAM】ORB-SLAM3：用于视觉、视觉惯性和多地图 SLAM 的高精度开源库 ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
- 2022-05-22
- 870
- 0
- 0
- 论文阅读
【论文阅读：SLAM】RTAB-Map 作为开源的激光雷达和视觉同步定位和地图库，用于大场景和长周期在线管理 RTAB‐Map as an open‐source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large‐scale and long‐term online operation
- 2022-05-22
- 2381
- 0
- 0
- 论文阅读
三维重建技术总览目前的三维重建技术总览
- 2022-05-20
- 776
- 0
- 0
- 三维重建

1
2