VsCode 使用汇总

C++头文件自动检索

为了方便代码检索，以及不是一片红，头文件自动检索是十分必要的。

安装 C/C++ 扩展，扩展将为每个工作空间创建一个 .vscode/c_cpp_properties.json 文件。
如果项目使用的是 CMake 进行编译，在 CMakeLists.txt 中，添加以下行：

set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)

然后，在 .vscode/c_cpp_properties.json 文件中，设置 compileCommands 为该文件的路径，如：

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"

这会将编译过中的所有依赖和头文件收集起来，例如：

{
  "directory": "/home/sibl/Codes/MultiKinectCalib/build",
  "command": "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -DDISABLE_LIBUSB_1_0 -DDISABLE_PCAP -DDISABLE_PNG -Dqh_QHpointer -DvtkRenderingContext2D_AUTOINIT=\"1(vtkRenderingContextOpenGL2)\" -DvtkRenderingCore_AUTOINIT=\"3(vtkInteractionStyle,vtkRenderingFreeType,vtkRenderingOpenGL2)\" -I/home/sibl/Codes/MultiKinectCalib/include -isystem /usr/include/vtk-7.1 -isystem /usr/include/freetype2 -isystem /usr/include/opencv4 -isystem /usr/include/pcl-1.10 -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /usr/include/ni -isystem /usr/include/openni2   -Wall -g -o CMakeFiles/main.dir/src/main.cpp.o -c /home/sibl/Codes/MultiKinectCalib/src/main.cpp",
  "file": "/home/sibl/Codes/MultiKinectCalib/src/main.cpp",
  "output": "CMakeFiles/main.dir/src/main.cpp.o"
}

conda环境无法检索

在vscode直接执行 python 文件时出现报错，无法检索 conda：

conda : 无法将“conda”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，
如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。
所在位置 行:1 字符: 1
+ conda activate dp
+ ~~~~~
    + CategoryInfo          : ObjectNotFound: (conda:String) [], CommandNotFoundException
    + FullyQualifiedErrorId : CommandNotFoundException

这是因为我们的 powershell 没有设置好，首先在 cmd 终端中执行：

conda init powershell

另外，请确保你的 PowerShell 的执行策略允许运行这个 profile.ps1 脚本：

Set-ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser

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