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IO_MUX：即为IO的数据选择器，在多路数据传送过程中，能够根据需要将其中任意一路选出来的电路，作用主要是用于信号的切换。

GPIO matrix：即为 GPIO 交换矩阵，是外设输入和输出信号和 pad 之间的全交换矩阵。

概述

ESP32 芯片有 34 个物理 GPIO pad。每个 pad 都可用作一个通用 IO，或连接一个内部的外设信号。IO_MUX、RTC IO_MUX 和 GPIO 交换矩阵用于将信号从外设传输至 GPIO pad。这些模块共同组成了芯片的 IO 控制。

注意：这 34 个物理 GPIO pad 的序列号为：0-19, 21-23, 25-27, 32-39。其中 GPIO 34-39 仅用作输入管脚，其他的既可以作为输入又可以作为输出管脚。

本章描述了数字 pad（控制信号：FUN_SEL、IE、OE、WPU、WDU 等）和 162 个外设输入以及 176 个外设输出信号（控制信号：SIG_IN_SEL、SIG_OUT_SEL、IE、OE 等）和快速外设输入／输出信号（控制信号：IE、OE等）以及 RTC IO_MUX 之间的信号选择和连接关系。

1. IO_MUX 中每个 GPIO pad 有一组寄存器。每个 pad 可以配置成 GPIO 功能（连接 GPIO 交换矩阵）或者直连功能（旁路 GPIO 交换矩阵，快速信号如以太网、SDIO、SPI、JTAG、UART 等会旁路 GPIO 交换矩阵以实现更好的高频数字特性。所以高速信号会直接通过 IO_MUX 输入和输出。）

2. GPIO 交换矩阵是外设输入和输出信号和 pad 之间的全交换矩阵。
   • 芯片输入方向：162 个外设输入信号都可以选择任意一个 GPIO pad 的输入信号。
   • 芯片输出方向：每个 GPIO pad 的输出信号可来自 176 个外设输出信号中的任意一个。

3. RTC IO_MUX 用于控制 GPIO pad 的低功耗和模拟功能。只有部分 GPIO pad 具有这些功能。