Jetson Orin 修改串口缓存

由于需要多相机的支持，ubuntu默认的16mb的串口缓存就不够了。但是在Orin中按照以往的方法修改不成功，所以只能另辟溪径：
1、在 /etc/init.d/ 中创建开机脚本

cd /etc/init.d
sudo vim /etc/init.d/usbfs_memory.sh

2、写入需要执行的命令，注意是全部内容，1000mb可以自行更改。

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          zhengyu
# Required-Start:    $local_fs $network
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: self define auto start
# Description:       self define auto start
### END INIT INFO
sudo sh -c 'echo 1000 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb'

3、修改脚本文件权限

sudo chmod 755 /etc/init.d/usbfs_memory.sh

4、加入开机启动，在这里99表明一个优先级，越高表示执行的越晚

sudo update-rc.d usbfs_memory.sh defaults 99