Jetson 使用与配置

Jetson AGX Xavier 提供了工作站级 GPU 性能，具有无与伦比的 32 TeraOPS (TOPS) 峰值计算和 750Gbps 的高速 I/O，体积仅 100x87mm 外形尺寸。用户可以根据应用需要配置 10W、15W 和 30W 的工作模式。

刷机安装

1. 在主机一侧有三个按钮，分别为开机（Power）、恢复（Recovery）、重启（Reset），ps比较靠边为开机键。
2. 按住中间的恢复键，点一下开机键，等待几秒钟后松开。
3. 将 Jetson 通过TypeC 连接到另一台 Ubuntu 系统的电脑上，注意插的时电源指示灯旁边的，不是电源孔上的。
4. 输入 lsusb 查看是否存在一个设备叫 Nvidia Crop 的设备。
5. 进入 Nvidia 官网下载 “NVIDIA SDK 管理器“，需要注册 Nvidia 的账号。

   sudo apt install ./sdkmanager_0.9.14-4961_amd64.deb   // 改成自己下载的版本
   sdkmanager	// 启动
   

6. 取消 Host Machine，选择下一步，开始下载内容。
   
7. 下载完毕后，选择 Manaul setup（其他没成功过），开始后，最好给 Jetson 连一个屏幕。中间会有初始化设置。
   

安装监测软件

Nvidia 官方提供了一个终端型的监测软件，用于查看 Jetson 的资源使用情况和设置工作状态。

1. 首先安装 pip3：sudo apt install python3-pip
2. 下载jtop：sudo -H pip3 install -U jetson-stats
3. 运行：sudo jtop

远程桌面配置

Jetson 是自带远程桌面的，但默认是关闭的，需要我们手动配置打开。

1. 确认安装一下 vino，sudo apt install vino
2. 把VNC Server设为开机自启动

   mkdir -p ~/.config/autostart
   cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart
   

3. 设置VNC Server

   gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
   gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
   

4. 开启桌面共享并设置连接密码，注意将 ‘password’ 改成自己的

   gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
   gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'password'|base64)
   

5. 重启 Jetson，即可正常使用，如果有问题，修改一下/etc/gdm3/custom.conf中的，是否正确

   AutomaticLoginEnable = true
   AutomaticLogin = nv
   

6. 分辨率调整，在/etc/X11/xorg.conf 下添加：

   Section "Screen"
      Identifier    "Default Screen"
      Monitor       "Configured Monitor"
      Device        "Tegra0"
      SubSection "Display"
          Depth    24
          Virtual 1920 1080 # 改为自己需要的分辨率
      EndSubSection
   EndSection
   

安装录屏与播放

simplescreenrecorder能够录制MKV与MP4等格式的视频。

默认的播放器是无法播放的，需要安装MPV：

sudo apt-get install mpv