三维重建

郑育

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WebODM 简介与使用 WebODM（Web OpenDroneMap）是一款开源的软件平台，专门用于无人机图像的处理和3D建模。它基于 OpenDroneMap（ODM）构建，通过提供一个易于使用的网页界面来简化和自动化无人机图像的处理过程。
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【论文阅读：SLAM】RTAB-Map 作为开源的激光雷达和视觉同步定位和地图库，用于大场景和长周期在线管理 RTAB‐Map as an open‐source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large‐scale and long‐term online operation
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