基础知识 SLAM_Rigid body transformation（刚体变换） SLAM_Modeling motion（运动建模） SLAM_Environment perception（环境感知模型） SLAM_Transformation Matrices(变换矩阵) 数据集 目前常用开源的 RGBD 注释数据集 项目 开源 SLAM 项目汇总 Rtabmap RTabMap_ROS 的节点与接口 RTAB_ROS源码解析：程序结构 论文 RTAB-Map 作为开源的激光雷达和视觉同步定位和地图库，用于大场景和长周期在线管理 ORB-SLAM3：用于视觉、视觉惯性和多地图 SLAM 的高精度开源库 基于3D激光雷达的多传感器融合综述
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